米兰大学3D打印实验室+LAB的工程师们正试图利用3D打印技术重新定义复合材料行业的生产模式。他们启动了一项名为Atropos的研究项目，利用机器人手臂对复合材料实施3D打印，配方是连续纤维和热固性树脂。这台六轴机器人手臂由KUKA机器人提供，所用的玻璃纤维来自欧文斯科宁公司。
+Lab实验室方面称，该项目的灵感来源于蚕吐丝作茧的方式，利用人工运算法则控制机器人手臂的运转，从头部“吐”出的连续纤维以及热固性树脂即时固化，形成热固性复合材料。
研发团队表示，机器人手臂在进行复杂轨迹运动的同时，还能保持头部运转的灵活性。这是增材制造技术成功的关键要素之一。六轴的设计赋予该机器人手臂超常的空间运动能力，使得纤维能够以最合适的方式和方向“喷吐”出来，保证了复合材料品质的优良，同时减少了材料的消耗量。
目前，该研究团队主要采用欧文斯科宁公司提供的玻璃纤维和GS4C公司提供的玄武岩纤维作为原材料，配合丙烯酸光固化树脂使用。
