据物理学家组织网报导，研究人员在构成机器人的棉质布料中，混合了由柔性聚合物制成的感测器和记忆金属制成的线状驱动器。记忆金属在加热升温时，便会蜷曲收缩，使布料“动起来”。
布机器人包裹在泡沫塑料或气球等材料表面后，便可驱动材料朝所需方向反覆弯曲变形，推动材料像尺蠖一般呈拱形前进，还可透过压缩不同部位，做出蠕动和滑行的动作。
该研究的目标，是开发一系列将所需功能嵌入可伸缩“皮肤”的“软机器人”。未来，“皮肤”会嵌入更加灵活、抗震能力更强的电子元件，以适应太空活动，这将有效减少太空人和太空飞船的携带重量;该技术还可用于可擕式机器人，将特定“皮肤”功能布料覆盖于可变形设备表面，能快速组装成适用于星际探索的特定设备。
克莱默领导的研究小组已将相关论文提交给在美国芝加哥召开的智慧型机器人系统国际会议。会议期间，他们还展示了一种可用于医疗支架和机械製造的硬度可变布料。
形状记忆聚合纤维使得这种布料具备了改变硬度的能力，该聚合物在加热后会产生相变，使材料变软，可用于特定部位的医疗固定。聚合物表面还覆盖有形状记忆合金，可在通电后升温使聚合材料软化。这种技术有望在未来令机器人技术更加高效节能。
